KRI Waigeo (861) merupakan kapal perang tentera laut Indonesia jenis kapal kelas bot peronda yang sentiasa bersedia mempertahankan negara pulau Indonesia.Kapal KRI Waigeo milik Indonesia merupakan kapal kelas bot peronda. KRI Waigeo memenuhi keperluan Indonesia dan berperanan mempertahankan Indonesia dari kapal-kapal musuh. KRI Waigeo merupakan variasi yang dibina dengan menggunakan teknologi Indonesia oleh P.T. PAL SY, Surabaya. KRI Waigeo mempunyai 22 orang anak kapal termasuk pegawai. KRI Waigeo dilengkapi untuk misi meronda.Kapal KRI Waigeo sepanjang 32 m mempunyai kelajuan bertempur pada 20 batu nautikal. KRI Waigeo mempunyai seseran 150 tan penuh.